Erste urkundliche Erwähnung der edlen von Grasburg, Ritter Otto und Kuno von Grasburg, die offensichtlich Gefolgsleute der Zähringer waren. Unter den Zähringern wurde die Ritterburg zur Reichsfeste erhoben und ausgebaut. Auf ihr residierte der Reichsvogt, der das ganze Schwarzenburgerland und Teile des unteren Sensebezirks regierte. Nach dem Aussterben der Zähringer kam die Herrschaft Grasburg zunächst an die Kyburger und nach deren Erlöschen an die Habsburger.